Joga to szereg odpowiednio zaawansowanych ćwiczeń, które stosuje się w celu rozwoju duchowego. Joga zajmuje się głównie różnorodnymi związkami – umysł, świadomość, duch, ciało.
Niektórzy mogą stwierdzić w tym momencie, że nadal nie do końca wiedzą, co to jest joga… Patanjali w słynnym traktacie „Jogasutry” mówi: „Joga jest to powściągnięcie zjawisk świadomości”, dopełniając to ostatecznie kolejnym zdaniem: „Wtedy widz utrzymuje się w swojej właściwej naturze” – i to jest chyba najtrafniejsza definicja.
Wyróżniamy: jogę klasyczną, Radża jogę oraz Hatha jogę. Skupiając się jednak na tej pierwszej, na samym początku należy powiedzieć, że nauka o wyzwoleniu, która nie zajmuje się problemami stricte filozoficznymi.
Poprzez uprawianie jogi klasycznej możemy wreszcie przybliżyć się do drogi doskonałości. Istnieje coś takiego jak efekt uboczny jogi, są to „moce cudowne”, bywają one niebezpieczne, ponieważ ludzie słabi psychicznie mogą chcieć zacząć się z nimi nadto identyfikować, a co ostatecznie sprowadzi ich z drogi ku wyzwoleniu.